Co-regulatie is geen nieuw begrip. Het komt oorspronkelijk uit de hechtings- en polyvagale theorie en beschrijft hoe mensen zich in contact met elkaar relationeel afstemmen. Rust en stressherstel ontstaan niet alleen door zelfregulatie, maar ook door de relatie waarin iemand zich bevindt. In de context van executive coaching gaat het om het proces waarin coach en coachee zich op elkaar afstemmen, waardoor spanning en emoties beter hanteerbaar worden. De coach neemt de regulatie niet over, maar brengt aanwezigheid, rust en opmerkzaamheid in de relatie. Zo ontstaat ruimte voor bewustwording, reflectie en herstel, om het zelfregulerend vermogen van de coachee te versterken.